Ce chapitre couvre la résolution des équations différentielles du premier ordre $y'=ay+b$ et du second ordre $y''+ay'+by=0$.
Les solutions de $y'=ay$ sont $y=ke^{ax}$. Pour $y'=ay+b$ ($a\neq0$), on cherche d'abord une solution particulière constante $y_p=-b/a$, puis on ajoute la solution générale de l'équation homogène : $y=ke^{ax}-b/a$.
$$y'=ay+b \;(a\neq0) \;\Longrightarrow\; y=k\,e^{ax}-\dfrac{b}{a}, \quad k\in\mathbb{R}$$
On résout l'équation caractéristique $r^2+ar+b=0$ de discriminant $\Delta$. Si $\Delta>0$ : deux racines réelles $r_1,r_2$, solutions $y=Ae^{r_1x}+Be^{r_2x}$. Si $\Delta=0$ : racine double $r_0$, solutions $y=(Ax+B)e^{r_0x}$. Si $\Delta<0$ : racines complexes $r=\alpha\pm i\beta$, solutions $y=e^{\alpha x}(A\cos(\beta x)+B\sin(\beta x))$.
$$\Delta>0: y=Ae^{r_1x}+Be^{r_2x} \quad \Delta=0: y=(Ax+B)e^{r_0x} \quad \Delta<0: y=e^{\alpha x}(A\cos\beta x+B\sin\beta x)$$
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$a=3,b=-6$. $y=ke^{3x}-(-6)/3=ke^{3x}+2$.
Équation caractéristique $r^2-3r+2=0$, $\Delta=1>0$, racines $r_1=1,r_2=2$. Solutions : $y=Ae^x+Be^{2x}$.