Une onde mécanique est la propagation d'une perturbation dans un milieu matériel sans transport de matière, mais avec transport d'énergie.
Une onde mécanique progressive résulte de la propagation d'une perturbation de proche en proche dans un milieu matériel élastique. Contrairement aux ondes électromagnétiques, les ondes mécaniques nécessitent un milieu de propagation. On distingue deux types selon la direction de la perturbation par rapport à la direction de propagation : l'onde transversale, où la perturbation est perpendiculaire à la direction de propagation (exemple : corde vibrante, ondes à la surface de l'eau), et l'onde longitudinale, où la perturbation est parallèle à la direction de propagation (exemple : son dans l'air, ressort comprimé). La célérité v d'une onde dépend des caractéristiques du milieu (élasticité, densité), pas de la source.
Lorsqu'une onde se propage de la source S vers un point M situé à une distance d, le point M reproduit le mouvement de S avec un retard temporel τ appelé retard. Ce retard est lié à la distance et à la célérité par la relation $\tau = d/v$. L'élongation en M à l'instant t est identique à celle de S à l'instant (t - τ) : $y_M(t) = y_S(t - \tau)$. On peut ainsi déterminer la célérité $v = d/\tau$, la distance $d = v \times \tau$, ou le retard $\tau = d/v$ à partir de deux des trois grandeurs. La propagation est isotrope dans un milieu homogène : la célérité est la même dans toutes les directions.
Pour mesurer la célérité d'une onde, on utilise deux capteurs placés à des distances connues de la source. Un oscilloscope bicourbe affiche les signaux des deux capteurs. Le retard τ est lu graphiquement comme le décalage horizontal entre les deux courbes. On calcule ensuite $v = d/\tau$. Pour les ondes sonores, on utilise deux microphones ; pour les ondes ultrasonores, des capteurs piézoélectriques. La précision de la mesure dépend de la justesse de la mesure de d et de la lisibilité du retard τ sur l'oscilloscope.
Les ondes mécaniques ne se propagent pas dans le vide (contrairement à la lumière). Dans les solides, la célérité est généralement plus grande que dans les liquides, elle-même plus grande que dans les gaz. Par exemple, le son se propage à environ 340 m/s dans l'air, 1500 m/s dans l'eau, et 5000 m/s dans l'acier. Les applications des ondes mécaniques sont nombreuses : sonar (détection sous-marine par ultrasons), échographie médicale, sismologie (ondes P longitudinales et ondes S transversales), contrôle non destructif des matériaux.
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v = d/τ = 0,68 m / (2,0 × 10⁻³ s) = 340 m/s. La célérité du son dans l'air est bien 340 m/s.
τ = d/v = 0,12 m / 4 m/s = 0,03 s. y_M(t) = y_S(t - τ) = y_S(5 - 0,03) = y_S(4,97 s). Sans plus d'information sur y_S(4,97 s), on applique la relation. Si y_S est sinusoïdale d'amplitude A et de période T, on calcule le déphasage φ = 2πτ/T.
La distance totale parcourue est d_total = v × t = 1500 × 0,4 = 600 m. L'onde fait un aller-retour, donc la profondeur est d = d_total / 2 = 300 m.